人類的老祖宗不知經過多長時間，從四腳爬行進化到可以用兩足直立步行．四腳爬行可以保證重心落於底盤內，不會跌倒．嬰兒未學會走路前，亦是以四腳爬行．
人於胎兒期捲伏在子宮內，脊椎彎曲呈半圓形．出生後嬰兒循序漸進學會坐、立、走路，脊椎才發生變化，形成S形狀．
人直立時只靠兩腳支撐身體，底盤比四腳爬行大大縮小．如果人體重心落在底盤外，便會跌倒．S形狀的脊椎，有助人體在直立時保持上身平衡．如果我們改變站立的姿勢，把底盤改變或縮小，為了保持平衡，身體會自然調節脊椎的S形狀，使身體重心不會跌出底盤之外．
舉個例子． 如果我們站立時腳踭對腳踭，腳尖分別指向兩旁，成為“－－”形狀，就像芭蕾舞蹈員的姿勢，底盤會大大縮小．這時身體為了保持平衡，不使重心跌出底盤之外，尾閭自然會收入，S形狀的脊椎會被拉直，使脊椎直立於底盤內．因為脊椎拉直了，身體會有上浮的感覺，不期然會挺胸．
以上姿勢並不是太極拳要求的姿勢．太極拳千萬不可挺胸，否則腳跟容易浮起．因為太極拳是有技擊作用的，要把這上浮的“勁”蓄於腰間備用，不是要把自己浮起來．這姿勢只是幇助大家體會一下底盤縮小後身體為了保持平衡而自然收尾閭以至修直脊椎．有了修直脊椎的感覺後，可保持這感覺，跟着把兩腳掌移回並列，腳踏湧泉，做出太極拳起式的姿勢．
其實芭蕾舞與太極拳同是反抗地心吸力的運動．芭蕾舞用腳尖站立，不正正是利用人體姿勢把底盤盡量縮小嗎？但太極拳比芭蕾舞要複雜得多．
我沒有學過芭蕾舞．從表面看，芭蕾舞是追求借助地的反回力使身體向上浮起，輕靈地做出各種高難度而優美的姿勢．
太極拳是同時追求輕靈及沉重，要複雜得多．太極拳不單追求向上的浮力，同時還追求向下的穩固．所謂輕時要輕於鴻毛，重時要重於泰山．
太極拳是利用意配合姿勢才能把底盤縮小．行拳時最重要是把中軸線“想像”出來，其他問題便很容易解決．請參考“太極拳的基本姿勢（１）－ 不可兩面傾側搖動”．
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